面经

• 0901~0916

设计模式了解吗？说一下单例模式；饿汉模式的具体实现。

项目

• 项目中用到了 GPIO 模拟 SCCB，展开说一下
• CPU的缓存有多少级？
• LCD buffer 怎么管理的
• 项目中 TIMER 的作用
• 项目中测量数据部分代码量多大，多少行
• EC200U 模块整个初始化流程
• 为什么还要做一个显示端，不直接用web
• 用过那些芯片和板子；
• STM32 有哪些时钟源？
• 项目中用到了什么通信接口
• BL0910 芯片与 STM32 通信过程
• 项目中遇到的难点
• 遇到问题如何与人沟通
• 项目比较急会怎么去完成
• 项目相关—设备异构问题
• 数据发生波动或者干扰的时候，如何去做数据处理？
• 如何去评估温度准不准？
• 用的芯片是什么芯片？用的什么库？
• 介绍下AMP这个项目中的具体实现以及中间遇到的难题？
• 说一下这个整体的AMP流程
• 为什么要采用这样的一个启动方法，有什么优势？
• 画一下spi转can?
• 芯片选型的时候考虑的因素是什么
• 问项目中相应的功能是如何实现的
• 项目的背景是什么？这个项目主要是cpu设计的实验平台，传统的CPU设计实验主要是学生从0开始完成所有的CPU设计。本项目采用模块化思想，降低学生的学习曲线。
• 整机配置文件是什么文件类型，怎么实现整机配置
• 项目用开发板的配置信息
• 标准库和HAL库在开发过程中的区别
• 摄像头怎么加载的，具体是什么信号，驱动怎么搞的
• 支持向量机原理
• 项目有没有优化的空间
• 项目中的环形缓冲区的机制
• 使用轮询还是中断获取传感器状态的？中断处理函数中做什么？怎么配置中断触发的？
• RS485传感器和串口的区别？为什么考虑到要使用RS485？
• 处理后的帧率和丢帧情况?画面出现了什么情况? 对YUV和RGB有哪些了解?
• 如何保证每次传输过去的都是最新的?采集频率?
• 项目采样原始图像格式
• 项目中TIMER用了哪些功能
• 对数据分析的处理效率有没有要求，有没有量化的数据，怎么知道数据处理没有问题
• OTA升级拷打，APP，BOOTLOADER，数据正确性。
• 读取E2，在传输过程中，数据波形错误导致数据改变怎么办？

嵌入式

• bootloader  程序要更新怎么办 更新bootloader的程序必须非常简单
• 看门狗喂狗时间 默认5秒
• 交叉编译
• 什么是嵌入式
  • 定义
  • 嵌入式设备开发与电脑上软件开发的区别
  • 单片机包含哪些部分，作用等
• 嵌入式系统中内存管理策略有哪些
• flash接口是什么？
• 可编程大小是指什么？
• 外部flash有多大？Cpu的flash有多大，ram有多大？
• flash的操作流程？

调试

• STM32的芯片电压
• 会不会在示波器上面做什么设置或者操作吗
• 如何使用 keil 查找变量地址
• keil 使用 stlink 如何进行硬件调试，设置断点什么的
• 怎么解决程序崩溃？（core dump）什么时候出现程序崩溃？
• 摄像头驱动底层，如何检测驱动错误
• 如果打印日志，如何根据日志排查I2C驱动
• Union 有哪些风险
• 说一下堆栈泄露，什么方法可以检测这个堆栈泄露
• panic了怎么调试

计算机体系结构

主要问对架构的理解，从虚拟内存到物理内存，从页表项到dirty位，从缺页到meltdown，然后再到指令流水线。 计算机系统有哪些部件构成

• cmake写一个动态库，怎么写
• 动态库和静态库
• BIOS的源码看过么   用汇编写的么  还是 C
• 说一个熟悉的操作系统启动的过程

启动流程

• 操作系统在跳入到main()之前，要做什么预处理才能保证main()函数能正确执行？
• stm32的启动过程
• stm32单片机的启动文件.s看过没有
• 为什么要设置bootloader吗？
• 从上电到执行程序发生了什么？
• 嵌入式的地址分布
• 为什么flash的起始地址是0x08000000
• ST芯片，用的什么开发环境，是否自己写链接脚本（启动代码）
• stm32有MMU吗？

外设

• 设计双机通讯协议怎么设计
• 熟悉哪些通讯技术？哪些是异步哪些是同步？
• 使用外设发现功能不对，那你首先会检测什么东西呢
• i2c,spi,can,uart从速率，稳定性，传输距离排序
• 设计一个私有协议，从压缩，加密，分包角度来思考

GPIO

• 一个设备输出高电平一个设备输出低电平，会怎么样？ 可能会损坏器件，所以选择开漏输出
• 为什么选择开漏输出？开漏输出
• GPIO的八种工作模式，推挽和开漏输出有什么区别他们输出的值是多少（0和1还是电平）
• stm32 的GPIO口的输入输出分别有哪些模式。
• 输出模式中，开漏输出和推挽输出有什么区别。
• 什么时候使用开漏输出。

DMA

• DMA
• DMA双缓存采样怎么实现的
• DMA能不能从内存搬运到内存

定时器

• 定时器优先级不高会发生什么
• 定时器中断是用啥触发的
• STM32有哪些时钟源？
• STM32实现1s的定时器
• TIM有哪些用处
• 怎么去调PWM，介绍一下PWM和它的各个参数
• PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比
• PWM遇到毛刺信号如何处理？这块没答好，说了电容滤波

ADC

• ADC片内还是片外，采样精度，采样范围多大
• ADC采样原理
• ADC 用的位数，速率多少
• ADC的几种工作模式是什么？
• ADC 数据对齐是什么？
• ADC精度
• ADC怎么实现的

CAN

• 用过can总线吗，介绍一下
• can总线的底层线与机制
• CAN总线多主多从如何实现仲裁
• can总线，缺点是什么，仲裁为什么能解决竞争问题

I2C

• I2C最多可以挂多少个从机
• IIC总线，发送数据（7位地址+1位读写+ACK+DATA）
• IIC总线时序
• NACK 和 ACK的区别
• i2c速率选择多少
• 如果两个设备的IIC地址完全一样怎么操作
• IIC怎么取地址的
• IIC的数据线一般用开漏还是推挽
• iic的空闲电平

SPI

• spi 的信号接收时工作的过程
• 有没有测过SPI的波形，怎么测的
• 用SPI接受过哪些数据，这些数据有显示吗
• 软件SPI和硬件SPI
• SPI/I2C相关（基本时序，调试，以及中断的通讯方式，从机往主机通讯方法，SGI、PPI和SPI）
• SPI的时序？

UART

• 串口有哪些参数需要配置 波特率 帧格式
• 波特率9600，无奇偶校验位，8位数据位，1位停止位，1秒能接收多少个字节
• 如果串口接收的数据量很大，你应该怎么处理？代码指针应该怎么写呢？（回答了环形缓冲区）
• 如果只有5个串口但是实际需要6个串口，有什么方法解决？时间片复用
• 串口通信过程，将数据赋值给DR寄存器为什么就可以实现发送
• 串口通讯，如何保证串口发送的10个字节全部发出和收到
• 串口DMA和串口中断

中断

• 中断是如何进行的，为什么高优先级的任务一定能先执行
• 为什么要保存上下文？
• 中断为什么要保存通用寄存器
• STM32终端流程
• main函数和中断函数都要对一个变量进行修改，怎么办
• 中断的执行流程
• 中断向量表第一个元素是什么
• 中断向量表是一个什么概念
• NVIC中断起什么作用
• 中断具体处理，如何找到服务函数
• 中断后单片机如何恢复到原来程序位置
• 什么是中断
• 中断发生时，内核怎么找到中断服务函数的入口地址
• 哪些地方有对中断的应用？
• 怎么调用中断的？
• DMA中的中断有了解过吗？
• 中断占用率知不知道，中断会带来什么好处与坏处；
• 如果我所有任务都在中断里跑会有啥问题；
• 中断的定义。使用中断的注意事项。
• 如何出中断中传递数据给任务。 同步原语
• 中断和异常 中断完成会往下执行，异常会回到原先出错的地址执行

C

• 如果只想让一个函数被调用一次，后续可以直接返回结果，该如何做？
• C语言如何实现多态
• 浮点数如何判断相等，为什么会出现精度问题
• ARM RISCV区别
• 平时编程用c11还是c98
• C语言的基本数据类型有几个，ARM中INT型16位有几个字节
• 结构体和联合体的区别
• 位运算，将第4~6位改为101
• 什么是字节对齐
• 全局变量和局部变量区别、作用域、生命周期、内存存储位置
• 大小端，字节序
• 为什么需要头文件
• 头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序
• float可以移位吗
• 就是要float移位怎么办 可以用指针强转
• const和define区别。
• 位域的概念？
• 位域是什么，有什么作用

内存管理

• 堆栈指针是怎么初始化堆栈的即sp怎么被初始化的
• realloc和malloc的区别
• 代码里，如何防止内存泄漏或者内存越界的问题？
• 变量分配在内存什么区上，内存的几个段，为什么不能把变量全分配在栈上
• 内存包含哪些分区？代码区、堆区分别用来存放什么？
• malloc 和 free的原理 free为什么不用传入参数就可以把内存释放掉
• malloc与new
• malloc内存分配算法是什么
• Malloc 底层实现
• 内存碎片
• 内存对齐
• 内存管理的算法
• 内存映射，频繁访问内存，需要使用什么关键字
• 栈的作用 函数调用管理，局部变量存储，控制流，递归调用，空间高效，调试支持
• 栈溢出的原因
• 怎么设计线程池更合理？

编译流程

• C语言传递参数的方式有哪几种？
• 汇编的常用参数是什么
• 形参和实参区别。
• 字节对齐是什么意思
• 宏定义和inline函数区别
• inline内联函数的作用
• 函数调用 传递参数 16个 和 3 个有什么区别
• define怎么编译进去的 没有编译--预处理文本替换
• C编译过程，编译后有多少个内存段（就是操作系统里面学的内存空间分布）
• 用什么命令把c文件生成可执行文件
• 程序编译阶段都有哪些，具体步骤，每一步用到了哪些指令
• gcc编译过程
• 预处理之后还会做什么工作啊？每部分都有什么作用呢？
• 如果A函数调用了B函数，中间发生了什么？（回答压栈和出栈），这个对应汇编里面的什么指令？
• 如何A函数中有个变量叫abc，B函数中有个变量也叫abc，A中调用B，会出现问题吗？
• 你了解栈针吗？讲解一下工作原理？
• i++和++i哪个效率更高？为什么？
• 局部变量和全局变量可以重名吗？为什么？
• 局部变量存放的区域在哪个位置？(栈or堆)
• C函数的调用过程
• 静态变量、局部变量、全局变量
• GCC编译一般分为那几部分？

关键字

• define是什么意思啊？（说了预处理）
• #define 和enum 区别
• inline的作用和起到的效果
• volatile关键字的作用
• 为什么用静态函数，什么时候用
• static关键字具体讲讲，如何实现在文件外访问static修饰的函数
• typedef和define有什么差别
• sizeof和strlen，那如果对一个字符串用sizeof和strlen有差异吗
• sizeof 是对什么进行操作的
• static修饰的全局变量的作用域，如果想在其他文件访问static修饰的全局变量，应该使用什么方式

指针

• 一级指针，二级指针
• 结构体的指针+1，指针加多少；
• 数组名与指针的区别
• int*a; int*a[10]; int(*a)[10]; int (*a[10])(int)的区别
• C语言怎么求变量所占字节大小
• 访问空指针发生什么？发生后如何解决？用什么解决？
• 指针与数组
• 野指针是什么，产生原因。访问野指针会导致运行中出错 。一般会产生什么错误信息。如何排查。
• 回调需要注意什么
• 指针函数和函数指针的区别
• 野指针和悬空指针的区别
• 一个指针p指向数组b，sizeof（p）的大小
• 结构体和联合体的区别，改变他们成员的值，其他成员会不会改变
• 函数指针一般用在什么场合
• 函数指针在结构体起什么作用
• 函数指针还有什么别的使用场景
• 回调是不是用函数指针去实现的

C++

• 深拷贝浅拷贝
• C和C++中struct的区别
• c++里的try catch throw
• C++ 指针和引用的区别
• C/C++哪个更熟悉，他们之间有什么区别
• 什么时候用c++更好
• C++多线程
• 一个空类的大小，为什么
• nullptr
• 硬链接和软链接的区别

面向对象

• 多态在编译器角度的底层实现原理。
• 函数重载的话，传入参数个数不同，会发生重载吗？return值不同，会发生重载吗？
• c++的基类和派生类的构造析构顺序
• 多态解释举例，这样做的目的
• 析构函数为什么需要是虚函数
• 面向对象三大特性
• 虚函数、虚函数表
• C++的一个类里可以有几个析构函数？
• 拷贝构造、引用可以去掉吗，去掉会导致什么问题
• 引用与指针的区别
• override关键字 显式地指定成员函数意图覆盖基类中的虚函数
• 什么是纯虚函数，使用场景
• 函数模板和类模板的区别
• sizeof 一个类（两个int私有变量） 是多少 8

c++11

• 右值引用了解吗
• 智能指针
• C++的语法新特性
• 智能指针底层原理？
• 为什么需要弱指针
• sharePtr是线程安全的吗
• 右值引用？
• auto和decltpye的区别
• move和forward的区别
• 左值和右值的区别

STL

• vector扩容原理？
• array和vector
• vector和list区别

QT

• QLayout，QT基于指针的集合继承，QT线程相关的类，QT定位焦点，QT embedded，元对象，
• QT实现了哪些功能，登录是怎么实现的，用户名和密码有加密吗
• QT显示部分代码量多大，多少行
• QT编译后文件大小多大
• QT版本号是多少
• QT是用的Creator 还是QML ?（有个项目是用的QT）
• 对里面的控件以及信号与槽了解不？

ARM

• ARM芯片之间的差别是什么吗
• 汇编、机器指令，还有指令，以这三者之间的有什么关系吗
• 讲讲指令集什么概念
• ARM系列本质有什么区别(ARM-M3/M4)
• PC寄存器的作用
• 说一下你最熟悉的寄存器？使用方法（我一开始说的是OTA中的VTOR寄存器，但是面试官后面指出我想让你说类似PC，也就是ARM架构中的那些寄存器）
• ARM的启动流程
• arm的工作模式有哪些

FreeRTOS

概念

• RTOS 的作用，主要组成成分。
• 介绍一下freertos的任务管理、内存管理、中断管理
• 操作系统创建的时候会给那些参数，操作系统源码看过吗
• 介绍下AMP和SMP的区别
• AMP主要是做什么的？
• FreeRTOS的和linux操作系统的区别？
• 为什么FreeRTOS相比于Linux的实时性更好？
• FreeRTOS的实时性怎么体现的
• 裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动

任务调度

• RTOS上下文切换
• FreeRTOS的主任务逻辑
• 调度和抢占的区别
• 中断是否会触发抢占
• 抢占式调度和非抢占式调度
• FreeRTOS任务有哪几个状态
• FreeRTOS 如何放弃CPU
• FreeRTOS任务怎么分的，优先级FreeRTOS怎么识别的？
• 抢占时的操作系统处理
• FreeRTOS任务切换
• PendSV和SVC

内存管理

• 系统调用时栈的变化
• 栈大小不够，如何扩充
• FreeRTOS内存分配
• Freertos的调度策略，配置文件，heap3和heap4区别

数据结构

• RTOS 同优先级存在一个短任务用什么数据结构进行调度。
• 信号量与互斥锁

通信原语

• 原子变量会引起死锁吗
• 在FreeRTOS中如何保证原子性操作
• 抢占过程中，资源如何保证（并没过多考虑，使用双缓存）
• 信号量是怎么传递的
• 消息队列通讯的原理
• 消息队列开辟了多少空间？
• 计数信号量是存在哪里的? 开辟了多少空间？
• 多线程安全
• Task之间资源竞争了该怎么处理？
• 线程间通信是什么样子的啊？（我只用了事件标志组）
• 多核间有哪些通信方式？具体是怎么通信的？
• 锁机制有哪些，其内部怎么做到的
• 互斥信号量实现原理

计网

• epoll连接断开时返回的故障码是什么
• socket连接断掉了怎么办
• TCP的SYN攻击是什么，有没有办法解决和避免（还有一些TCP有关场景题）
• IP地址子网掩码的作用
• DNS作用
• 服务端如何监听客户端
• 服务端如何接收客户端请求
• 服务端accept多个请求采用什么模型处理
• 粘包问题
• tcp滑动窗口的过程
• TCP发送数据过程中丢包怎么处理
• select、epoll区别
• ARP
• 通信实时性是通过什么手段去保证的
• 无线网卡和有线网卡通讯，两者从通讯协议出发的区别
• 查看网络设备是否在线用什么？ping属于什么协议
• http端口号？
• 计网的应用做的多吗，Socket有没有用过？
• tcp稳定性
• TCP的拥塞算法
• 物联网常用通信协议（Zigbee、LoRa和NB-IoT）几种的优缺点对比
• WiFi模组通信的校验、应答、重发机制怎么实现的
• OSI七层网络
• HTTP的三次握手和四次挥手
• NACK 和 ACK的区别
• IP地址如何转化成Mac地址

MQTT

• MQTT 的优缺点
• 介绍一下MQTT协议，需要配置哪些参数
• mqtt的通信过程

无线通信

• 蓝牙的底层协议？
• BLE和经典蓝牙的区别

电路

数电

模电

• 电阻电容电感在电路中的作用
• 有功功率、无功功率概念、区别？
• 项目中用到了哪些电能参数，检测原理是什么？
• 运放知道么，说一说，三极管的作用；
• 上拉下拉推挽的外围电路是怎么实现的
• GPIO引脚配置
• 高阻态的理解

规划

• 讲一下你工作这些天有什么体会？或者学习上有什么收获？
• 问我对公司评分，我直接说8~9分，然后问原因为什么不是10分？
• 组织能力怎么体现
• 如果领导给你了任务，你感觉压力大，该怎么办？
• 举个列子说明一下自己的个性特点
• 说一个项目的难点。怎么解决的？解决后提升了多少？有考虑过为什么能解决？
• 领导和同事在组会提出批评（甩锅）如何应对？
• 公共场合倾向于表露自己的情绪还是喜怒不形于色
• offer情况，薪资期望
• 介绍了工作内容和强度(强度是真不低)
• 嵌入式开发最困难的问题是什么？
• 投递的考虑因素
• 如何看待加班
• 职业规划与城市，就业所选择的行业
• 有没有npy，定居意向之类的
• 毕业后的工作地点是怎么想的？
• 你比较看中的就业方向是什么？
• 类似于那种互联网厂你考虑吗？
• 你选择的工作地点，最后强调工作以时间要求、质量要求为准，完成不了自己或者组内想办法解决
• 期望薪资
• 学习途径
• 为什么转专业
• 问个人意愿。想要从事什么方向？
• 为什么选择我们公司
• 应聘这个岗位的核心竞争力
• 对于加班的看法
• 家里情况
• 技术方向
• 学习能力
• 问题解决思路
• 个人兴趣爱好
• 除了简历外还有没有项目
• 问接不接受10 10 5加班强度
• 英文介绍+英文介绍自己的一个项目，问遇到没有了解的问题如何解决，同事之间产生分歧如何解决之类的这种问题，主要考察英文水平和解决能力问题
• 实习期间主要的工作内容，对研发类和应用类的看法
• 举一个自己感到自豪的经历，
• 遇到没有了解的问题怎么解决，
• 工作意向如何，父母对工作地的看法；
• 用英语讲讲上周末干了什么，英语讲讲未来几年打算做什么
• 最难忘的事情
• 最难处理的事情
• 遇到难处理的事情怎么办
• 薪资得不到满足怎么办
• 能否接受加班
• 期望工作地址+期望薪资+简历提到的比赛+英语怎么样
• 自我评价优缺点
• 是否有当领导或者负责人的经历，展开讲讲
• 是否有和同学同事发生冲突过，怎么解决
• 找工作比较看重的三个点
• 最有成就感的事情
• 是否做过比较冲动的事情
• 平常课余生活喜欢做什么
• 兴趣爱好
• 抗压能力咋样，举个例子
• 你学习能力怎样，体现在哪里，分享一些学习方法。
• 选城市的一些思考，就业方向的思考。
• 分工情况、项目加班情况
• 有没有为项目失眠过
• 项目合作中如果别人都质疑你该怎么解决
• 项目合作中意见不统一怎么解决
• 遇到压力怎么办，自己会有什么体现
• 从小到大印象特别深刻的事情
• 什么东西驱动你好好学习的
• 花时间最多的项目，最难的问题。
• 问看过什么计算机软件的书
• 优秀的嵌入式软件工程师应该具备的东西？
• 外企和国资背景单位你怎么看待
• 项目内容、负责的工作、遇到的难点和解决方法、成员意见出现分歧怎么解决等等
• 了不了解华为文化以及怎么理解
• 压力大的时候怎么排解
• 遇到压力最大的事情
• 介绍对嵌入式软件工程师的认知
• 问家庭背景，来深意愿，是否想去体制内，对工作选择看法，个人性格特征。最讨厌的哪类人，如果他是领导怎么办，秋招准备了多久，是否在乎工资高低。

英语

• 英语介绍 自己的优点和缺点

反问

• 晋升路线（技术&管理）
• 公司部门主要业务
• 培养机制
• 面试流程是怎么安排的？如果能进入下一次面试，大概什么时候会给个确定的消息？
• 光伏逆变器中的嵌入式主要做什么工作？单片机，数据交互，ad采样，数据逻辑的控制
• 公司在哪些地方有岗位？岗位充足吗？西安上海杭州..，总部宁波，没说岗位是不是充足
• 如何分配工作地点？根据需求分配
• 面试流程：技术面 - 总监技术面 - hr谈薪
• 一年出差多久
• 做Linux还是mcu
• 之前提问都是硬件相关的多、你们部门开发啥的；
• 既然是嵌入式软件岗，做软件多一点还是硬件多一点；
• 人员规模
• 业务方向

建议

可以买一块通用的板子，自己来移植内核再到自己来编写相应的驱动程序，最好是对整个硬件的交互有一个深刻的认识，面试官说我目前大概是停留在一个中间层及以上的一个开发应用，可以再从寄存器、内核、设备树的底层来出发考虑