驱动演进
原始架构v2.4→平台总线v2.6→设备树v3.x
设备节点mknod→自动生成节点
分离—实际上是一种模块化设计思路
分层—Linux中应用很普遍，屏蔽底层细节，增加了易用性
原始架构
- 设备节点—设备文件
/dev/xxx，上层应用与底层驱动的桥梁 - Linux：设备即文件
read,write - 主设备号，次设备号，
mknod() - 结构体
file_operations函数指针 register_chadev()—系统注册- 用户态
read()→sys_read()→vfs_read()→驱动read() - 原始架构依旧很重要，被后续版本封装和继承
平台总线
v2.6封装了原始架构，更加抽象- 引入设备驱动模型
sysfs，使得热插拔/电源管理得以加强 - 实现了
BSP与驱动分离
设备树
- 设备资源独立出来
arch/arm/mach-xxx/board-xxx.c，从c文件发展为DTS设备树脚本文件arch/arm/boot/dts/xxx.dts - 更换硬件设备时，不需要编译
Linux操作系统，只要换个设备树文件就好 BootLoarder参与传递设备资源（启动时把设备树文件传给内核）
相关概念
系统移植linux驱动移植
- 同一个操作系统，不同的硬件
驱动分类
驱动针对的对象是存储器和外设（包括
CPU内部集成的存储器和外设，而不是针对CPU内核。Linux将存储器和外设分为3个基础大类：字符设备驱动，块设备驱动，网络设备驱动。
- 字符设备和块设备的驱动设计有出很大的差异，但是对于用户而言，它们都要使用文件系统的操作接口
open()、close()、read()、write()等进行访问。 - 内核与网络设备的通信与内核和字符设备、网络设备的通信方式完全不同，网络设备主要还是使用
Socket接口。
字符设备驱动
字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备，如触摸屏、磁带驱动器、鼠标等。
块设备驱动
块设备可以按任意顺序进行访问，以块为单位进行操作，如硬盘、
eMMC等。
网络设备驱动
网络设备面向数据包的接收和发送而设计，它并不倾向于对应于文件系统的节点。