🪴 Quartz 4.0

01_hello_world

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驱动组成

头文件

#include <linux/init.h>   //包含宏定义的头文件
#include <linux/module.h> //包含初始化加载模块的头文件

驱动模块的入口和出口

module_init();
module_exit();

声明信息-许可证

MODULE_LICENSE("GPL");

功能实现

  • 打印不能使用printf，因为内核无法使用C库函数。
  • 使用printk打印

最简单的Linux内核模块

#include <linux/init.h>   
#include <linux/module.h>  
 
static int hello_world_init(void)
{
    printk("Hello World\n");
    return 0;
}
static void hello_world_exit(void)
{
    printk("Goodbye World\n");
}
module_init(hello_world_init);
module_exit(hello_world_exit);
 
MODULE_LICENSE("GPL");

驱动编译

步骤一：创建Makefile文件

obj-m += helloworld.o  //-m 把驱动编译为模块
KDIR:=/home/topeet/linux/linux-imx//内核源码的实际路径
PWD?=$(shell pwd)//获取当前目录的变量
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules//进入内核源码的路径，然后编译为模块
clean:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean//清除编译文件

步骤二：设置交叉编译器

#!/bin/bash
#使用bash来执行此脚本
#clear screen
clear
echo ""
echo -e "\033[32m **** 让我们开始编译驱动程序！ **** \033[0m"
echo ""
#set env
. /opt/fsl-imx-xwayland/4.14-sumo/environment-setup-aarch64-poky-linux
export ARCH=arm64
unset LDFLAGS
 
#clean cache files
make clean
 
#make 
make
 
#result
#\033[32m set color 
#\033[0m  clear color
result=$(ls |grep *.ko)
if [ "$result" = "" ];then 
    echo ""
    echo -e "\033[5m\033[31m **** 驱动程序编译失败！报错原因请参考上述提示 ****\033[0m"
    echo ""
else 
    echo ""
    echo -e "\033[32m **** 驱动程序编译成功！ **** \033[0m"
    echo ""
fi

步骤三 驱动加载

  1. 设置权限
 chmod 777 -R *
  1. 运行脚本./build.sh
  2. 编译生成helloworld.ko目标文件
  3. 使用nfs传输到开发板上
  4. 使用insmod helloworld.ko加载驱动
  5. 使用rmmod helloworld卸载驱动

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