- 应用程序（裸机）⇒ 硬件（Haredare）
- 应用程序 ⇒ [操作系统通用代码⇒设备驱动（Linux内核）] ⇒ 硬件（Haredare）
应用
- 关注业务逻辑
- 应用程序通过系统调用来使用内核资源
驱动
- 关注硬件特性
- 驱动是
Linux内核的一部分，驱动的架构越来越复杂，目的是为了应用层需要做的事情越来越少
状态
内核态和用户态不仅是软件上的抽象，ARM处理器本身在硬件上就支持这两种状态 ARM处理器工作模式
- 用户模式
- 系统模式
- 中断模式
用户态
- 不能直接访问硬件资源，直接访问会触发
异常中断？？？？？？？？？？ - 普通函数调用由函数库或用户自己提供，运行在用户态
内核态
- 系统调用由操作系统核心提供，运行于内核态
- 系统调用在
ARM系统中一般用软中断的方式实现